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六轴机械臂设计
6-DOF Industrial Robot Arm
基于SolidWorks进行完整的三维建模与运动仿真，实现了6自由度运动范围。 采用优化的传动结构设计，确保高精度运动控制性能。
6-DOF Industrial Robot Arm
基于SolidWorks进行完整的三维建模与运动仿真，实现了6自由度运动范围。 采用优化的传动结构设计，确保高精度运动控制性能。
为满足工业自动化生产线的需求，设计一款高精度、高负载的六轴工业机械臂。目标实现0.1mm级别的重复定位精度。
在保证刚性的前提下减轻整体重量，优化关节布局以实现最大工作空间，同时解决多自由度运动的干涉问题。
采用中空结构手腕设计，配合 harmonic drive 减速器，实现紧凑结构与高精度运动的平衡。通过拓扑优化实现轻量化。
