✓ 已完成

自适应机械爪设计

Adaptive Robotic Gripper

采用气动驱动与柔性材料相结合的设计方案,实现对不同形状物体的自适应抓取。 已完成实物制作与功能测试,在物流分拣场景中表现出色。

气动驱动 柔性材料 自适应控制 原型制作
自适应机械爪
已完成项目

项目概述

项目背景

针对物流行业中对不规则物体进行分拣的需求,设计一款能够自适应的机械爪系统,无需精确识别物体位置即可实现稳定抓取。

技术挑战

传统机械爪需要精确的目标定位,本设计采用柔 性材料与欠驱动机构,实现对不同形状物体的通用抓取能力。

解决方案

采用气动人工肌肉作为驱动源,配合硅胶柔性指爪,通过连杆机构实现欠驱动自适应抓取,可夹持20-120mm范围内的物体。

技术规格

📏

夹持范围

20-120mm
⚖️

最大抓取力

15N
💨

驱动方式

气动

响应时间

<0.3s